ROS - Création d'applications robotiques (Robot Operating System)
Formation créée le 24/07/2023. Dernière mise à jour le 01/09/2023.
Version du programme : 1
Programme de la formation
Objectif de la formation: Cette formation a pour objectif d'enseigner aux participants les principes clés et les techniques algorithmiques en intelligence artificielle (IA) et comment ils peuvent être appliqués pour résoudre les problèmes dans le domaine de la robotique.
Objectifs de la formation
- Comprendre les principaux algorithmes d'IA et leur application en robotique
- Savoir comment utiliser les techniques d'apprentissage automatique pour former des robots
- Connaître les techniques de planification et de contrôle pour gérer les comportements robotiques
- Apprendre à appliquer la vision par ordinateur pour permettre aux robots de reconnaître et d'interagir avec leur environnement
Profil des bénéficiaires
Pour qui
- Ingénieurs en robotique qui souhaitent intégrer l'IA dans leurs projets
- Professionnels de l'informatique qui souhaitent se spécialiser dans l'IA pour la robotique
Prérequis
- Connaissances de base en programmation
- Connaissances de base en algorithmique
- Une compréhension de base de la robotique est utile, mais pas obligatoire
Contenu de la formation
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Introduction à l'Intelligence Artificielle et la Robotique (4 heures)
- Compréhension de l'IA, de la robotique et de leurs applications
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Algorithmes de Recherche en IA (8 heures)
- Présentation des algorithmes de recherche, y compris la recherche heuristique, la recherche A*, la recherche de profondeur limitée
- Travaux pratiques: Implémentation et test d'algorithmes de recherche sur des problèmes robotiques simples
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Apprentissage Machine pour la Robotique (8 heures)
- Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé et apprentissage par renforcement
- Travaux pratiques: Utilisation de bibliothèques d'apprentissage automatique pour entraîner un robot à effectuer des tâches spécifiques
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Planification et Contrôle en Robotique (7 heures)
- Algorithmes de planification tels que les graphes de tâches, la planification basée sur les règles
- Travaux pratiques: Développement d'un système de planification pour un robot
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Vision par Ordinateur pour la Robotique (8 heures)
- Concepts de base de la vision par ordinateur, détection d'objets, reconnaissance d'images
- Travaux pratiques: Développement d'une application de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance d'objets par un robot
Équipe pédagogique
Professionnel expert technique et pédagogique.
Suivi de l'exécution et évaluation des résultats
- Feuilles de présence
- Mises en situation
- Formulaires d'évaluation de la formation
- Certificat de réalisation de l’action de formation
- Émargement numérique
Ressources techniques et pédagogiques
- Documents supports de formation projetés
- Exposés théoriques
- Etude de cas concrets
- Mise à disposition en ligne de documents supports à la suite de la formation
- Espace intranet de formation
Qualité et satisfaction
Taux de satisfaction des stagiaires
Progression des compétences visées
Taux d'abandon
Taux de retour des enquêtes
Taux d'interruption en cours de prestation