IA Appliquée à la Robotique: Maîtrise des Algorithmes Clés

Formation créée le 24/07/2023. Dernière mise à jour le 28/08/2023.
Version du programme : 1

Type de formation

Formation présentielle

Durée de formation

35 heures (5 jours)

IA Appliquée à la Robotique: Maîtrise des Algorithmes Clés


Objectif de la formation: La formation a pour but de donner aux participants une compréhension approfondie des algorithmes d'intelligence artificielle les plus pertinents pour le domaine de la robotique. Les participants seront en mesure d'implémenter et de travailler avec ces algorithmes pour développer des robots intelligents.

Objectifs de la formation

  • Comprendre le rôle et l'application des algorithmes d'IA en robotique
  • Apprendre à implémenter des algorithmes de recherche, d'apprentissage automatique, de perception et de planification pour les robots
  • Développer des compétences pratiques en appliquant ces algorithmes à des problèmes de robotique concrets

Profil des bénéficiaires

Pour qui
  • Ingénieurs en robotique qui souhaitent intégrer l'IA dans leurs projets
  • Professionnels de l'informatique qui souhaitent se spécialiser dans l'IA pour la robotique
Prérequis
  • Connaissances de base en programmation
  • Connaissances de base en algorithmique
  • Une compréhension de base de la robotique est utile, mais pas obligatoire

Contenu de la formation

Introduction à l'Intelligence Artificielle et la Robotique (4 heures)
  • Compréhension de l'IA, de la robotique et de leurs applications
Algorithmes de Recherche en IA (8 heures)
  • Présentation des algorithmes de recherche, y compris la recherche heuristique, la recherche A*, la recherche de profondeur limitée
  • Travaux pratiques: Implémentation et test d'algorithmes de recherche sur des problèmes robotiques simples
Apprentissage Machine pour la Robotique (8 heures)
  • Apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé et apprentissage par renforcement
  • Travaux pratiques: Utilisation de bibliothèques d'apprentissage automatique pour entraîner un robot à effectuer des tâches spécifiques
Planification et Contrôle en Robotique (7 heures)
  • Algorithmes de planification tels que les graphes de tâches, la planification basée sur les règles
  • Travaux pratiques: Développement d'un système de planification pour un robot
Vision par Ordinateur pour la Robotique (8 heures)
  • Concepts de base de la vision par ordinateur, détection d'objets, reconnaissance d'images
  • Travaux pratiques: Développement d'une application de vision par ordinateur pour la détection et la reconnaissance d'objets par un robot

Équipe pédagogique

Professionnel expert technique et pédagogique.

Suivi de l'exécution et évaluation des résultats

  • Feuilles de présence
  • Mises en situation
  • Formulaires d'évaluation de la formation
  • Certificat de réalisation de l’action de formation
  • Émargement numérique

Ressources techniques et pédagogiques

  • Documents supports de formation projetés
  • Exposés théoriques
  • Etude de cas concrets
  • Mise à disposition en ligne de documents supports à la suite de la formation
  • Espace intranet de formation

Qualité et satisfaction

Taux de satisfaction des stagiaires Progression des compétences visées Taux d'abandon Taux de retour des enquêtes Taux d'interruption en cours de prestation